Нам очень важно чтобы адреса страниц были статичными, т.е. с расширением .html или .php? как это сделать? И можно ли сделать так чтобы страницы формировались автоматически?

Предполагаю, что "статичные адреса" Вам нужны для seo - оптимизации?

..например, адрес /about/company сам по себе уже является статичным. Параметров сессии и т.п. ему не добавляются. Он останется таким до тех пор, пока вы его сами не поменяете...
А расширения .html или .php совсем не означают, что это статичная страница

да, для seo
Но вопрос к таким сайтам, у которых есть каталог, чтобы каждому модельному ряду соответсвовала своя статичная страница

UMI.CMS сделана таким образом, что данные хранятся в базе данных, а посетителю при запросе они генерируются в страницы. Но сами страницы в файловой структуре не создаются.

Роботы поисковых систем не обращают внимание на расширение страницы, они могут заблокировать обработку, если в URL встречаются символы "?", "&" и "=". В UMI-CMS эти символы в адресах не используются и "статические адреса" не помогут улучшить индексацию.

Считаю очень интересным данный вопрос, и всё же, как это сделать?

Аналогичный вопрос. Дело не в СЕО, ситуация такая что хочу перенести сайт на umi у него достаточно большое количество страниц и большинство имеют высокий PR все страницы .html хочется при переносе сохранить эти показатели.

Не дает ЮМИ делать страницы с расширением - это постулат.
При переносе на юми создаете страницы с теми же именами, что и были html страницы, при вызове страницы с расширением юми перенаправит на каталог с тем же именем, но без разрешения.

Изменение структуры сайта - нормальная практика, яндекс к этому нормально относится и спокойно переиндексирует сайт, и если есть перенаправления делает это достаточно быстро.